Сергей Махов. Трафальгарское сражение, 1805 год

Трафальгарское сражение является одним из самых знаменитых сражений Эпохи Паруса.
Какова его предыстория? Почему высадка французов в Англии не состоялась? Что помешало союзному флоту победить англичан? Вообще, была ли победа Нельсона предопределена?