Д/с «Эволюция оружия: испытание боем». Войсковая противовоздушная оборона

Когда появились и как развивались отечественные зенитно-ракетные комплексы? Что заставило гениального конструктора Аркадия Шипунова придумать «Тунгуску» — универсальное оружие, способное одновременно поражать цели как из скорострельных пушек, так и с помощью ракет?